Đối với hầu hết các phương tiện gắn động cơ, có ba mô hình đỗ xe thông dụng được sử dụng - đỗ xe song song, đỗ xe vuông góc và đỗ xe nghiêng. Đây là các cấu hình tự đỗ xe mà người lái xe có thể tiếp cận đến vị trí đỗ xe một cách độc lập.

Đỗ xe song song

Trong việc đỗ xe song song, các xe được sắp xếp thành một hàng, với cản trước của một chiếc xe đối diện với cản sau của xe kế bên. Điều này được thực hiện song song với lề đường, nếu có. Đỗ xe song song là phương thức đỗ xe thông thường nhất trên các tuyến đường phố dành cho ô tô. Nó cũng có thể được sử dụng trong bãi đỗ xe và công trình đỗ xe, nhưng thường chỉ bổ sung cho các vị trí đỗ xe sử dụng các phương thức khác.

Đỗ xe vuông góc

Đỗ xe vuông góc, còn được gọi là "đỗ xe vào lề đường", là khi các xe được đỗ song song, vuông góc với hành lang, lề đường hoặc tường. Loại đỗ xe này có thể chứa nhiều xe hơn so với đỗ xe song song khi có không gian rộng hơn, và thường được sử dụng nhiều trong bãi đỗ xe và công trình đỗ xe.

Trong bãi đỗ xe sử dụng đỗ xe vuông góc, có thể có hai hàng chỗ đỗ xe được sắp xếp trước sau, với hành lang ở giữa. Nếu không có xe khác cản trở, người lái xe có thể thực hiện một "pull-through" bằng cách lái qua một chỗ đỗ xe vào chỗ đỗ kế tiếp để tránh phải lùi ra khỏi chỗ đỗ xe khi trở lại. Đôi khi, có thể có một dãy đơn chỗ đỗ xe vuông góc được đánh dấu ở giữa một con đường. Sắp xếp này loại bỏ việc lùi xe khi đỗ; các xe được yêu cầu lái vào và ra một cách tiến lên.

Đỗ xe nghiêng/giảng xe

Đỗ xe nghiêng, hay còn được gọi là giảng xe ở Anh, là một phương pháp đỗ xe tương tự đỗ xe vuông góc, nhưng với xe được sắp xếp theo góc độ so với hành lang (góc nhọn so với hướng tiếp cận). Đỗ xe nghiêng giúp đỗ xe dễ dàng và nhanh chóng hơn, tận dụng không gian hẹp hơn và tạo ra mật độ chỗ đỗ cao hơn so với đỗ xe vuông góc. Trong thực tế, mặc dù các hành lang được thiết kế chỉ hướng một chiều, nhưng thường đủ rộng để cho phép hai xe đi qua khi có xe đi ngược chiều.

Đỗ xe nghiêng rất phổ biến trong bãi đỗ xe và có thể được sử dụng trên đường phố ở Mỹ khi có đủ không gian so với đỗ xe song song, vì nó tạo ra nhiều chỗ đỗ xe hơn. Một số thành phố cũng áp dụng đỗ xe nghiêng trên đường phố, đặc biệt ở khu dân cư, khu mua sắm và khu đa dạng sử dụng, nơi cần nhiều chỗ đỗ xe hơn và lưu lượng giao thông thấp. Hầu hết các chỗ đỗ xe nghiêng được thiết kế với hình dạng đầu vào, tuy nhiên một số thành phố như Seattle, Washington; Portland, Oregon; Baltimore, Maryland; và Indianapolis, Indiana cũng có một số chỗ đỗ xe nghiêng đầu ra (thường trên đường dốc hoặc có lưu lượng giao thông thấp).

Tuy tồn tại mối lo ngại về an toàn đối với đỗ xe nghiêng, đặc biệt là hình dạng đầu vào, nhưng nó không được khuyến khích bởi các tổ chức xe đạp. So với đỗ xe song song:

1. Nguy cơ đối với người đi xe đạp là rất lớn khi các phương tiện lùi ra, vì xe đạp ở trong điểm mù của các phương tiện đang lùi và rẽ.[2]
2. Xe dài sẽ chiếm diện tích đường hơn, gây phiền toái/nguy hiểm cho người dùng đường khác.
3. Không gian đường "dư thừa" để đỗ xe nghiêng cũng có thể được sử dụng làm làn đường cho xe đạp.

Vì vậy, các tổ chức như Cyclists Touring Club thường phản đối tất cả các dự án đỗ xe nghiêng, mặc dù có một số giải pháp thay thế, như đỗ xe góc theo hướng lùi (nghiêng "sai" hướng, với người lái xe lùi vào chỗ đỗ, thay vì lùi ra), có thể giải quyết nhiều vấn đề về an toàn.

Phương pháp đỗ xe khác

Ngoài những phương pháp cơ bản để đỗ xe ô tô, còn có những trường hợp mà việc sắp xếp ô tô theo cách tự phát là phù hợp. Ví dụ, ở một số phần của một số thành phố lớn như Chicago và Bangalore, nơi đất đai đắt đỏ và do đó không gian đỗ xe là hạn chế, có các bãi đỗ xe chính thức và không chính thức cho ô tô nơi người lái để lại chìa khóa xe với nhân viên quản lý xe, người sắp xếp các xe ô tô sao cho tối đa hóa số lượng xe có thể đỗ trong bãi. Các xe ô tô có thể được xếp chồng lên nhau tới năm chiếc sâu theo các sự kết hợp của đỗ xe vuông góc và/hoặc song song với hành lang giới hạn để cho nhân viên quản lý xe di chuyển. Những sắp xếp như vậy được gọi là đỗ xe có nhân viên quản lý. Khi bãi đỗ hoặc cơ sở được cung cấp để phục vụ khách hàng của một doanh nghiệp, nó được coi là đỗ xe dịch vụ.

Các bãi đỗ xe trong khu trung tâm thành phố thường là tạm thời và được thuê đất để đợi xây dựng tòa nhà văn phòng mới. Một số bãi đỗ xe có cầu thang cá nhân, cho phép ô tô được đỗ lên trên.

Một phương pháp sắp xếp tự phát khác là đỗ xe tăng đôi. Thường được áp dụng trong đỗ xe tại khu dân cư, hai xe ô tô đỗ chồng lên nhau theo hình thức tăng đôi. Xe ô tô đầu tiên không có lối vào riêng, và xe ô tô thứ hai phải di chuyển để tạo đường vào. Như trong trường hợp có nhân viên quản lý đỗ xe, mục đích là tối đa hóa số lượng xe ô tô có thể đỗ trong không gian hạn chế. Việc đỗ xe tăng đôi đã được cơ quan quy hoạch địa phương chấp thuận trong một số trường hợp để sắp xếp chỗ đỗ xe cho nhân viên và đáp ứng nhu cầu đỗ xe trong không gian hạn chế.